Freude am Beckenboden (entfällt vorerst)

Warum heißt es eigentlich Beckenboden? Wo liegt er genau? Wie hängen Körperhaltung und Zustand des Beckenbodens zusammen? Und warum macht es Freude sich dem eigenen Beckenboden zuzuwenden? Außerdem. SOS-Techniken bei Harndrang, u.v.m.